El Dragonbot fue desarrollado para automatizar la cosecha de fruta del dragón mediante visión artificial y un brazo robótico capaz de manipular cada pitaya con delicadeza. El sistema identifica los frutos maduros, evalúa su estado y determina cuáles están listos para ser recolectados, con el objetivo de reducir daños y mejorar la eficiencia de una tarea que tradicionalmente se realizaba de forma manual.
Cómo funciona Dragonbot para cosechar pitayas
El proyecto nació en el Laboratorio de Robótica Agrícola de la Universitat Politècnica de València, junto al Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) y empresas tecnológicas. El prototipo utiliza cámaras y algoritmos de análisis para localizar las frutas y determinar su grado de maduración antes de iniciar la recolección.
El robot se desplaza sobre una plataforma autónoma de cuatro ruedas, con dirección en dos ruedas e independencia de suspensión. Sobre esa estructura funciona un brazo robótico equipado con una garra que sostiene la pitaya sin ejercer demasiada presión.
Para separar el fruto, el sistema incorpora una hoja vibratoria y tijeras neumáticas, mientras que unos dedos neumáticos flexibles permiten manipularlo con precisión. El objetivo es preservar la calidad de la fruta durante la cosecha y evitar golpes o marcas.
Dragonbot superó las primeras pruebas de campo
Durante los ensayos realizados en explotaciones reales, Dragonbot cosechó con éxito más del 75% de las pitayas maduras y provocó daños en menos del 12% de los frutos, según la información proporcionada.
Coral Ortiz destacó: “Estos resultados validan la viabilidad de nuestro robot para la recolección autónoma no solo de pitaya, sino también de otros frutos delicados”.
Francisco Rovira, director del laboratorio responsable, señaló que se trató del primer robot diseñado específicamente para automatizar la cosecha de fruta del dragón. Los desarrolladores también plantearon adaptar esta tecnología a otros cultivos que requieren una manipulación especialmente cuidadosa.
Fuente: Radio Mitre.
